Sozinho:

1º gasta x horas
2º gasta y horas

x + y = 6 (1)
x = y - 5 (2)

(2) em (1):

y - 5 + y = 6
----->
2y = 11
---->
y = 11/2 = 5,5= 5 horas 30 minutos

Substituindo y = 5,5 em (2):

x = y - 5
---->
x = 5,5 - 5 = 0,5 = 30 minutos.

Resposta: um levaria 30 minutos (meia hora) e o outro 5 horas e 30 minutos (5 horas e meia).